Изношенные трубопроводы в ЖКХ, нефтегазовой и химической отраслях требуют постоянного контроля. Существующие роботизированные системы часто не справляются с этой задачей из-за двух ключевых ограничений: неспособности проходить крутые повороты и работы только с одним диаметром трубы.
Ученые Пермского политехнического университета (ПНИПУ) совместно с коллегами из Волгоградского аграрного университета представили инновационное решение — универсального робота для диагностики и ремонта. Их разработка лишена недостатков аналогов и открывает новые возможности для обслуживания сложных участков сетей.
Ключевые преимущества новой разработки:
- Адаптивность: Робот автоматически подстраивается под внутренний диаметр труб в диапазоне от 500 до 1400 мм благодаря уникальной конструкции на основе зубчатых зацеплений. Это позволяет использовать одно устройство на разных объектах.
- Проходимость: Особая интеллектуальная система из шести опорных ног с пружинными подвесками обеспечивает постоянный контакт 12 ведущих колес со стенкой. Это гарантирует устойчивое движение даже на неровностях и легкое преодоление поворотов под 90 градусов, что было недостижимо для многих аналогов.
- Компактность: Устройство способно эффективно работать в трубах вдвое меньшего диаметра по сравнению с существующими решениями, что критически важно для старых и сложных коммуникаций.
Как это работает?
Робот «раскрывается» внутри трубы, надежно фиксируясь на стенках. Его конструкция позволяет не только перемещаться по горизонтальным, но и по вертикальным участкам. Во время движения он может проводить видеодиагностику, очистку или точечный ремонт, предотвращая серьезные аварии.
Эффективность комплекса подтверждена компьютерным моделированием и успешными испытаниями, проведенными в конце октября в Пермском Политехе. Разработка ведется в рамках программы «Приоритет 2030», а ее описание опубликовано в журнале «Machinery Manufacture and Reliability».
Новая технология призвана заменить устаревшие методы, повысив безопасность и снизив затраты на обслуживание критически важной инфраструктуры.
